سبک فول تکواندو در سال ۱۳۸۱ توسط استاد محمد وحیدیان نسب در ایران بنیانگذاری گردید و سپس در سال ۱۳۸۶ به عنوان فدراسیون بین المللی iftf مجوزی از کشور آلمان دریافت کرد و سال ۱۴۰۰ به عضویت سازمان جهانی ITFC درآمد